组成：
由肱骨远侧端和桡尺骨近侧端的关节面组成。包括肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节。肱尺关节由肱骨滑车与尺骨滑车切迹构成；肱桡关节由肱骨小头与桡骨头凹构成；桡尺近侧关节由桡骨环状关节面与尺骨的桡切迹构成。
结构特征：
肱尺关节为滑车关节；肱桡关节为球窝关节，但受尺骨限制不能绕矢状轴运动；桡尺近侧关节为圆柱关节。三个关节包在一共同关节囊内，彼此又可独立运动，为典型的复关节。关节囊前、后薄壁而松弛，有利于屈伸运动，两侧壁厚而紧张，并有韧带加强。关节囊后壁最薄弱，故常见桡、尺骨两骨向后脱位，移向肱骨的后上方。加固肘关节的韧带有桡侧副韧带、尺侧副韧带和桡骨环状韧带。所有加固韧带均不附着于桡骨，从而保证了桡骨能绕垂直轴做回旋运动。
运动：
从肘关节整体运动来说，有两个运动轴，可做屈伸运动，由肱尺关节和肱桡关节共同完成；还可做旋内、旋外运动，由肱桡关节和桡尺近侧关节共同完成。应该指出，肘关节的回旋还应有桡尺远侧关节参与。