目的：减轻孕妇压力
适合体位：侧体位
优势：前侧位互相爱抚，后侧位能紧压阴茎
侧身的性交姿势包含男女面对面的性器结合，以及男性侧躺在女性背后的后侧位二种。前侧位的性交活动不需太大刺激，两人的上半身可保持45度角，如此可以使阴茎的插入深度增加。为了让阴茎能更顺利的进入，女性可将膝盖轻轻弯曲，勾住男性的腰，而男性也可自在的以手爱抚女性的乳房。后侧位的性爱姿势使已怀孕的女性相当的舒适安全，此种姿势让阴茎不能深入阴道，但男性的阴茎可因被女性的屁股紧压，而感受到满足感。
体位：背后体
优势：能满足男性征服欲及刺激女性
缺憾：像动物交配
女性屁股抬起，性器即出现，然后让男性由后背环抱女性腰部，让阴茎由后方插入，这就是背后位。从引起女性性感的角度来看，由于阴茎和阴道方向一致，所以两性间能顺利的结合在一块儿，而男性的睾丸也有机会刺激到女性的阴蒂而引起女性的快感。虽然有人觉得这样的方式与动物的性交类似而觉得不舒服，但这样的姿势却可以满足男性征服欲，而且也适合怀孕的女性。
目的：男性挑逗女性
适合体位：交叉体位
优势：男女可相互爱抚对方性感区
女性平躺下来脸向上并将双腿张开，男性将一只脚进女性的大腿内侧，用腿的力量用力压住女性性器，可使另一半达到性刺激的满足，而采用这种性爱姿势的男性、女性的双手都相当自在，大可好好的抚摩对方的身体。
目的：男性采主动
适合体位：立体位
优势：在短时间内完成
缺憾：难让女性获满足
所谓立位就是男女两人以站姿进行性交活动，通常可让女性靠在墙上或桌边，两腿分开由男性决定前面或由后面进行，此种姿势不容易插入，女性也很难达到性满足，不过可以让男性在短时间内完成作爱的渴望。