低乳糖牛奶，是指乳糖≤2%的牛奶，特别适合乳糖不耐受者（喝奶后腹胀）选用。
★低脂奶和脱脂奶
按照《预包装食品营养标签通则》【GB 28050—2011】的规定，低脂奶要求脂肪含量≤1.5%（1.5克/100毫升），脱脂奶则要求脂肪含量≤0.5%（0.5克/100毫升）。此种减少脂肪的奶类适合减肥人士、血脂异常或喝奶较多的人。
个人比较推崇低脂牛奶。因为它能以较少的能量（181 PK 284）提供同样多的钙（100毫克）和相近的蛋白质（2.9 PK 3.1或2.9），这对怕胖或怕脂肪人士有益。
★脱脂奶粉
脱脂奶粉脂肪含量更低（脂肪≤1.5%，奶粉100克含脂肪1.5克，注意是固体奶粉而不是液体牛奶），但我一般不推荐。因为脱脂奶粉要加入较多的糖，脱掉脂肪加入很多糖（填充体积和重量，降低成本，改善口味），说它更健康未免牵强。
但上述低脂奶和脱脂奶（均指液态奶）一般无需加糖，因为水是主要成分，脱出脂肪不会明显减少体积或重量。
★巴氏牛奶（“鲜牛奶”）
根据巴氏杀菌乳国家标准【GB 19645—2010】，巴氏牛奶有两大特点，一个是消毒温度较低（与超高温消毒牛奶相比）；一个是不能使用奶粉（超高温消毒牛奶可以使用）。故而其维生素损失较少，营养价值较高。
★超高温消毒牛奶
根据超高温灭菌乳国家标准【GB 25190—2010】，超高温消毒牛奶的主要特点是消毒温度较高（至少132℃），故而保质期很长。但维生素损失可能较多，营养价值略低于巴氏牛奶。
超高温消毒牛奶根据原料不同分为两类，一类是以生鲜牛奶（或羊奶）为原料，不添加奶粉，称为“纯牛奶”；另一类是以奶粉为主要原料，称为“复原乳”。一般认为，“复原乳”营养价值比“纯牛奶”略低。
★调制奶
此种奶类花样繁多，早餐奶、核桃奶、儿童奶、女士奶等均属调制乳类【GB 25191—2010】。它们是以牛奶或奶粉为主要（不低于80%）原料，再添加其他原料（比如谷物、蔬菜粉、添加剂等）生产的，故其营养价值较低，蛋白质含量≥2.3%（普通牛奶均≥2.9%）
★酸奶
酸奶是发酵乳【国家标准GB 19302—2010】两大主要类型之一（另一个是风味发酵乳，见下），原料是牛奶或奶粉，用专门的菌种发酵制成（发酵后未再加热）。不但蛋白质含量较高（≥2.9%），还保留了活菌（有益菌）。
含有活菌（有益菌）是酸奶的最大特点，酸奶的营养优势无不与活菌及其发酵过程有关(www.yiqig.cn 一起过)。如发酵使蛋白质更易吸收；发酵合成新的维生素；发酵使乳糖变成乳酸，不但消除了乳糖不耐受，乳酸还助消化、提高钙和铁的吸收率；活菌支持大肠有益菌群生长（不能简单理解为酸奶中活菌直接到达大肠并保持成活状态）。
★风味发酵乳
这是目前市面最受欢迎的“酸奶”产品，但严格地说，它们并不是纯正酸奶。因为其原料除了奶类（80%以上）之外，还加入果蔬、谷物、食品添加剂（比如糖、胶、香精等）、营养强化剂等原料，蛋白质含量较低（≥2.3%），营养价值低于酸奶。
当然，它们也是用专门的菌种发酵生产的，大多数也含有活菌（发酵后未再加热），也具备前述活菌带来的营养优势。但要注意有一些产品发酵后再加热，保质期延长，也无需冷藏，但活菌带来的营养优势荡然无存。
★奶酪和再制奶酪
奶酪也称干酪（cheese）【国家标准GB 5420—2010】，在理论上，它是奶类发酵并浓缩（去除水分）的产品，素有一斤奶酪相当于八斤、十斤牛奶的说法。但实际上，在市面上你很难买到这种纯正的奶酪（消费者不喜欢其口味），市面上最常见的是“再制奶酪”（口感较受欢迎，消费者因为不明真相而趋之若鹜）。
再制干酪（process cheese）【国家标准GB 25192—2010】是在少量奶酪（≥15%，注意这个很低的比例）的基础上，加入大量其他原料（如乳化盐、酸味剂、大豆磷脂、防腐剂等）生产的，其营养价值远不及奶酪。你喜欢它的风味无可厚非，但如果你认为它的营养价值很高（相当于几斤牛奶云云），那就太糊涂了。
“再制干酪”4个字很容易在产品标签上看到，购买时睁大眼睛。
★其他
炼乳【GB 13102—2010】、奶油【GB 19646—2010】、乳清粉和乳清蛋白粉【GB 11674—2010】以及孕妇奶粉、中老年人奶粉等调制奶粉【GB 19644—2010】也是常见的奶类制品。
★★★强调
市面上有大量的牛奶饮料（如营养快线、果粒奶优、哇哈哈钙奶等）和酸奶饮料（如酸酸乳、优酸乳等），它们是饮料而非牛奶，蛋白质含量多在1%左右，营养价值与牛奶不可同日而语，不属于膳食指南推荐的奶类，不能代替奶类。